Ovaj kontroler TM241 je deo asortimana logičkih kontrolera Modicon M241. Ima logički sistem 24 I/O i napaja se 24 V DC. Opremljen je blokadama za uklonjive vijčane priključke za povezivanje I/O, blokadama za priključke za dovod napajanja, rezervnu dugmastu bateriju BR2032. Ovaj logički kontroler M241 ima pet integrisanih komunikacionih portova, dva serijska linka (RS232/RS485 i RS485) i USB mini-B programabilni port. Takođe poseduje portove Ethernet i CANopen. Obezbeđuje kontrolu jednostavnih pokreta ili upravljanje kontrolnim petljama. Kapacitet logičkih kontrolera M221 može se unaprediti nekim od modula proširenja iz ponude Modicon TM3.